筋肉痛は運動することで筋肉に疲労物質（乳酸）がたまり筋肉痛を引き起こすと考えられていましたが、乳酸はエネルギーとして再利用できることがわかり最近では乳酸は疲労物質ではないと認識されているようです。
最近の説は運動で筋肉繊維の損傷を修復する際に炎症がおこり痛みを引き起こすというものです。
筋肉痛は2種類ある様です。
即発性筋痛
急性筋肉痛とよがれるもので運動した直後や運動の最中に起こるものです。
遅発性筋痛
運動して数時間また数日後に生じる筋肉痛。普通筋肉痛といわれるものはこの遅発性筋痛を指します。
筋肉痛を治すポイント
痛みのある筋肉を必要以上に使用しない。
筋肉の状態が熱感や強い痛みがない場合、患部を温める（蒸しタオル当）。
患部に熱感や強い痛みがある場合。アイシングで冷やす。
ストレッチなどで筋肉をほぐす。
炎症を抑えるシップやスプレーを使用する。
即発性筋痛は冷やすことで症状が悪化する可能性がある様です。
筋肉疲労の改善に入浴が効果的。
全身を程よく温めることで血液の循環が良くなりまた身体がリラックス効果が期待でき副交感神経が優位になり精神的な疲れも癒される。熱すぎるお湯は逆に交感神経が優位になるので注意が必要。
整体・カイロプラクティックでは筋肉痛を癒すことが出来ます。